01. Kas siin on tulevik?
Musk kirjeldas põnevat humanoidrobotite tulevikku. Ta ütles, et kui kõik läheb hästi, saavutab humanoidrobotite arv järgmise kolme aasta jooksul 10- voldi.
Varem oli Tesla humanoidrobotite tootmise kohta turg enamasti ebamäärane ja tõeliste ja valede ootuste mõistmine. Kuid seekord andis Musk selge arvu ja ajafaasi, mis suurendas kahtlemata turu usaldust ja ootusi selles valdkonnas.
Milline on humanoidrobotite turu väljavaade, saame turu ühendada lihtsate otsuste tegemiseks. Kuid pole kahtlust, et humanoidrobotituru potentsiaal on tohutu.
Lisaks Teslale koostavad sellised hiiglased nagu Huawei ja BYD aktiivselt humanoidrobotite valdkonda. Nende osalemine edendab kahtlemata selle turu arengut. Võib ennustada, et tulevane humanoidrobotiturg ei piirdu mitte ainult Teslaga, vaid moodustab mitmekesise konkurentsimaastiku.
Lisaks on AI üks suurimaid rakendusi humanoidroboteid. Seda võib näha Tesla, Nvidia, Huawei, BYD, Byte ja teistest suurtest ettevõtetest aktiivselt selles suunas. Need ettevõtted on hiiglased, kelle turuväärtus on triljone, ja nende valik ja paigutus osutavad kahtlemata meie jaoks tulevasele arengusuunale.
2025. aasta esimesel poolel juhib tööstus suured üritused. Tesla annab välja oma 2024. aasta aastaaruande ning võib teatada robotiprogrammi külmumisest ja esimese tarneahela määramisest igal ajal. Ka Huawei robotit itetatakse uue versiooniga ja kodumaise tarneahela valik viiakse läbi samaaegselt. Samuti loodetakse Nvidia välja kuulutada märtsis uusi tooteid või tehnoloogiat. Need katalüütilised tegurid soodustavad veelgi humanoidrobotituru arengut. Võib ennustada, et humanoidrobotite valdkond on tulevikus täis võimalusi ja väljakutseid, mis väärib investorite tähelepanelikku tähelepanu.
02. Humanoidrobotitööstuse ahela analüüs
Humanoidrobotitööstuse ahel pöörab praegu laialt levinud tähelepanu, eriti väärtusega osa köidab eriti institutsionaalsete investorite tähelepanu. Humanoidroboti põhikomponendina täpse töö saavutamiseks määrab osava käe tehniline tase otseselt roboti toimimisvõime ja rakenduse stsenaariumid. Dexterous käe sõidu- ja ülekandetehnoloogia on selle tuum ning sõiduallika valikul on otsene mõju osava käe mahule ja kaalule. Praegu on tavapärase ajami meetoditega mootorratas, pneumaatiline draiv, hüdrauliline ajam ja kuju mälusulamist, neil on kõigil eeliseid ja puudusi, mis sobivad erinevate rakenduse stsenaariumide jaoks.
Ülekandesüsteemi osas sõltuvad osava käe operatiivne stabiilsus ja paindlikkus peamiselt ülekanderežiimi valikust. Vardade draivi, kõõluse trossi draivi ja käigukasti ühendamine on tavalised ülekanderežiimid, millel on oma ainulaadsed ülekandeomadused ja rakenduse eelised. Tesla on uuendanud osava käe ajami- ja ülekandeskeemi, kasutades õõnes tassimootorit koos planeedi käigukasti, kooderi, juhi ja anduri struktuuriga, valides samal ajal tõhusa ja stabiilse töö jaoks metalli kõõluse trossi ja ussi käigukasti kombinatsiooni.
Mootoriskeemis võtab osav käsi kasutusele mitmesuguseid marsruute, mille hulgas on õõnes karikamootor soositud selle kergete ja tõhusate omaduste tõttu. Pöördemomendi suurendamiseks kasutatakse õõnsa tassi mootorit sageli planeedi käigu reduktoriga. Lisaks on nutikate käsimoodulites tavalised mootorilahendused ka raamita pöördemomendi mootorid ja harjadeta mootorid, millel kõigil on oma ainulaadne jõudlus ja rakenduse omadused.
Lisaks mootorile sisaldab nutika käe moodul ka muid konstruktsioonikomponente, näiteks reduktor ja andur. Nende komponentide valimisel ja kujundamisel on oluline mõju ka osava käe jõudlusele. Jõuandureid ja kombatavaid andureid kasutatakse osava käe ja välismaailma vahelise interaktsioonijõu tajumiseks, et robot saaks operatiivseid ülesandeid täpsemalt täita.
Robotitööstuse ahelas on Peek näidanud mitmesuguseid rakendusväljavaateid kui spetsiaalset tehnilist plasti, millel on kõrge ulatuslik jõudlus ja toodete kõrge lisandväärtus. Peek materjalil pole mitte ainult mitmeid eeliseid, näiteks jäikus, sitkus, korrosioonikindlus, löögikindlus, soojuskindlus ja kulumiskindlus, vaid võib ka süsinikkiust modifitseerimise kaudu veelgi parandada selle mehaanilist tugevust ja hõõrdetakistust. See teeb Peek Materianist ideaalse valiku kerge robotikujunduse jaoks, mis sobib mitme osa jaoks, näiteks robotrelvade ja liigesesidemete jaoks.
Humanoidrobotite valdkonnas kasutatakse eriti laialdaselt PEEK -materjale. Peekkäikusid ja laagreid saab kasutada humanoidrobotite ühistesse osadesse, et tagada stabiilne ülekanne ja tugi ning vähendada hõõrdumist ja kulumist selle suurepärase kulumiskindluse ja enese määrdumise tõttu, pikendades roboti kasutusaega. Samal ajal saab Peek Skeleti kanda ka humanoidrobotite kehale ja jäsemetele, mis võivad metallimaterjalidega võrreldes kaalu märkimisväärselt vähendada, säilitades samas piisavalt tugevust ja jäikust, et rahuldada robotite koormust ja paindlikkust.
Humanoidrobotituru kiire arenguga valab tööstusharu üha rohkem uusi sisenejaid. Tarneahelas on paljud tootjad koostanud humanoidrobotite valdkonna ja teinud koostööd tööstuse juhtidega. Näiteks Hua 'Väärtpaberite uuringuaruande andmetel on sellised tootjad nagu Obi Zhongguang, nr 9 ettevõte ja Tianzhuni tehnoloogia NVIDIA ketis teinud NVIDIA -ga koostööd 3D -nägemise andurite, intelligentsete mobiilsete platvormide ja füüsiliste intelligentsete kontrollerite ja muude toodete väljatöötamiseks. Huawei on sõlminud koostöölepinguid ka paljude tootjatega nagu Zhaowei Electromehanical, Hechuan Technology ja Tuostar, et ühiselt edendada kehastatud intelligentsuse valdkonna arengut.
Lisaks on ka humanoidrobotite valdkonnas jalga pannud ka traditsioonilised tööstusrobotid ja automatiseerimisettevõtted. Efte, Zhongjian Technology, Keli Sensing, Leisai intelligentsus ja muud tootjad arendavad ja toodavad aktiivselt humanoidrobotite jaoks vajalikke põhikomponente ja masinatooteid. Samal ajal on mõned arenevad seadmed, näiteks arenevad seadmed, Jingpini spetsiaalsed seadmed jne, teinud olulisi edusamme intelligentsete robotiautomaatide uurimisel ja arendamisel.
Väärib märkimist, et sellised tootjad nagu Landai tehnoloogia, Haoengi aktsiad ja Fulin Seiken pakuvad ka põhikomponente reduktori käiguvõllile, ülitäpse redutseerija ja humanoidrobotite ühise ajami kokkupanekule. Sõjaväerobotite valdkonnas asuvad ettevõtted, näiteks tekkivad seadmed, arendavad aktiivselt intelligentseid robotiautomaade tooteid ja eeldatakse, et see lõpetab järgmise aja jooksul esimese põlvkonna toodete proovitootmise. Kas tulevik on siin? Humanoidroboti tööstuse ahela analüüs