Esiteks on humanoidroboti kuju üks selle kõige atraktiivsemaid omadusi.
Robotite inimkujule lähemale muutmiseks seisavad disainerid silmitsi suurte väljakutsetega. Nad peavad arvestama mehaanilise ehituse, materjali valimise ja välimusega. Roboti kehastruktuur peab olema piisavalt paindlik ja piisavalt tugev, et kohaneda erinevate liikumiste ja keskkondadega. Samal ajal on materjalide valik samuti väga kriitiline, et leida materjali nii kerge kui ka kõrge tugevus ja kulumiskindlus. Välimuse ja modelleerimise osas viitavad disainerid sageli inimeste füüsilistele omadustele, et robottid näeksid sõbralikumaks ja usutavamaks.
Teiseks on humanoidrobotite liikumiskontrolli tehnoloogia täpsete liikumiste saavutamiseks võti.
Humanoidrobotid vajavad erinevate toimingute, näiteks kõndimise, jooksmise, hüppamise ja nii edasi. See nõuab mitmesuguste liigeste ja draivide kasutamist koos sobivate algoritmide ja anduritega, et jälgida ja juhtida roboti liikumise olekut reaalajas. Üks suurimaid väljakutseid on säilitada roboti tasakaal ja stabiilsus, eriti erinevates maastikes ja keerulises keskkonnas. Selle probleemi lahendamiseks on teadlased teinud teatavaid edusamme, parandades kontrolli algoritmi ja tutvustades täiustatud stabiilsuskontrolli seadmeid.
Intelligentne sensorisüsteem on ka üks humanoidrobotite põhitehnoloogiaid.
Et robotitel oleks oma ümbrust tajuda ja vastavalt reageerida, peavad teadlased kavandama ja integreerima erinevad andurid ja sensoriseadmed. Nende andurite hulka kuuluvad kaamerad, lidar, infrapunaandurid jne, mis aitavad robotit tajuda ja tõlgendada selle ümbritsevat teavet reaalajas. Seda teavet töötledes ja analüüsides saavad robotid teha arukaid otsuseid ja toiminguid erinevate töökeskkondade ja ülesannete nõuetega kohanemiseks. Intelligentse andurisüsteemi uurimine on endiselt pideva arengu ja parendamise etapis, kuid see on näidanud suurt potentsiaali ja rakenduse väljavaadet.
Lõpuks suurendavad inimsurvuti interaktsiooni tehnoloogia edusammud humanoidrobotite praktilisust ja kasutajakogemust oluliselt.
Inimestega suhtleva ja koostööga seotud robotina on inimese-arvuti interaktsiooni tehnoloogia ülioluline. Selliste tehnoloogiate nagu loodusliku töötlemise, visuaalse äratundmise ja žestide kontrolli kaudu saavad robotid suuliselt suhelda, žeste edastada ja inimestega koostööd teha. See ei võimalda mitte ainult parandada roboti toimimise lihtsust, vaid võimaldab robotil paremini mõista inimeste vajadusi ja juhiseid intelligentsema ja inimlikuma suhtluse saavutamiseks. Viimastel aastatel on tehisintellekti kiire areng pakkunud rohkem võimalusi inim-arvuti interaktsiooni tehnoloogia uurimiseks ja humanoidrobotite rakendusväljavaated on muutunud laiemaks.
Lühidalt öeldes on põhjalikku tähelepanu põhjustanud humanoidrobot kui teadusliku ja tehnoloogilise innovatsiooni tulevane täht, selle tehnilised raskused ja uusimad edusammud. Alates kuju disainist kuni liikumise juhtimiseni, alates intelligentsest tajust kuni inimese-arvuti interaktsiooni ja arenevad ja läbi murravad tehnoloogiad kõigis aspektides. Tehnoloogia pideva edenemisega liiguvad humanoidrobotid järk -järgult laiemasse rakendusväljadesse, tuues inimestele rohkem mugavust ja võimalusi.