Autonoomsed mobiilsed robotid saavad töötada 24 tundi, paindlikku ajakava ja muid omadusi samal ajal saavad mobiilsed töötavad robotid automaatselt laadida ja maha laadida materjale, mis käsitlevad käitlemist, avada kogu valdkonna materjalivoog ja andmevoog, tagab tulemuse tõhusalt ja parandada tootmisvõimsust. Kontroller on mobiilroboti tuum, see peab rikkalike riist- ja tarkvaraliidestega lõpule viima, navigeerimine, takistuste vältimine, kaardistamine, tuvastamine, jälgimine ja muud funktsioonid. Tootmiskeskkonnas saab see üksi joosta või realiseerida robotiklastrite ühist ajakava ja toetada kiiret dokkimist tööstusliku tootmise juhtimissüsteemiga.
Kuid pooljuhtide täpsed tootmistingimused seavad mobiilsiderobotitele eriti suured nõudmised. Esiteks peab tööstuse omaduste tõttu olema mobiilse roboti puhtuse ise äärmiselt kõrge. Teiseks on pooljuhtide tööstuse vahvlid kallid ja habras, mis nõuab, et mobiilsed robotid peavad vahvlite käitlemisel ja ladustamisel olema täpsed ja stabiilsed. Lisaks on palju pooljuhtide tootmisprotsesse ja kontsentreeritud seadmete paigutus ning autonoomsed mobiilsed robotid peavad erinevate protsesside vahel sageli, korduvalt ja stabiilselt üle kandma, mis nõuab, et robotil oleks piisavalt stabiilne töökiirus ja täpne positsioneerimisäpsus millimeetri tasemele, mis paneb kõrged nõuded mobiilsete robotitele.
Autonoomne mobiilrobot loob vastava prototüübi toote, mida tuleb pidevalt iteratsiooni ja täiendada ning leiab parima tasakaalu stseeni ja toote jõudluse vahel. Vahvli kasti käitlemise roboti rakendamine vahvli kasti täpse laadimise ja mahalaadimise ja käitlemise saavutamiseks võib säästa palju tööjõudu, vähendada tolmuvaba töökoja reostusest põhjustatud riski, parandada saagikust ja vältida käsitsi käitlemise põhjustatud kahjusid. Ja vähendage suurema osa operaatori ebaefektiivsest kõndimisest, parandades oluliselt autonoomsete liikuvate robotite tõhusust.
Mobiilsete robotite ühendamine pooljuhtide stsenaariumidega, et saavutada äärmuslik jõudlus, pole lihtne ülesanne. Veendumaks, et vahvli kast haarab ning absoluutse täpsuse laadimine ja mahalaadimine.
Ultraheli anduril on kõrge tundlikkus, tugev tungimine ja nõrk keskkonnamõju, takistades tõhusalt vahvli kasti põrutamise olukorda, mis on põhjustatud virna materjali haaramisest ja tuvastades käsitsi materjali haaramise olukorra. Gripperi ots on varustatud ka otsasisese tuvastamise anduriga, mis tuvastab liikumise ajal reaalajas haarandil oleva vahvli kasti fikseeritud oleku. Kui positsioonisisese tuvastamise andur on käivitatud, peatab lõppamootor operatsiooni kohe.
Haardeprotsessis teostab ultraheli andur, visuaalne positsioneerimisamera, kohapealne detektor ja muud andurimoodulid pidevat reaalajas jälgimist, ainult siis, kui kolm moodulit ei teata vigadest, teostab robot-käsi vastavaid toiminguid, et tagada vahvli kasti laadimis- ja mahalaadimisoperatsioon.
Operatsioonis on võtmeks sõiduki kere stabiilsus koos vahvli kasti liikumisega. Tugeva eraldiseisva jõudlusega vältige vibratsiooni ja muid tingimusi käitlemisprotsessi ajal, kui see on varustatud lidari, 3D-nägemise, aukude andurite ja muude tuvastamisseadmetega, vältida järsku rohkem olukordi ning tagada lõpuks sõidu stabiilsuse ja usaldusväärsuse.
Samal ajal on lidar, nägemine, kraatri tuvastamine ja muud seeria moodulid tavaliselt suletud seaded ning seeria ei teosta toiminguid, kui moodul on ebanormaalne või mida ei saa normaalselt kasutada; Ainult siis, kui kõik moodulid on normaalses töös, teostab seeria toiminguid tervikliku kaitse saavutamiseks. Kliendisaidi olemasoleva olukorra kohaselt on toodete seerial ka täpsemad funktsionaalsed moodulid, et tagada toote normaalne toimimine ja materjali ohutus paljudel juhtudel.
Praegu hõivavad põhiturgu sellistes põhikomponentides nagu Drive Controller, Dispater Dispating System ja Ercis Navigation Andur, ehkki nad ei suuda Hiina mobiilse turu otsest monopoli saavutada, kuid saavad kasutada peamisi tehnoloogilisi eeliseid Hiina ettevõtete sisaldamiseks. Epideemiaperioodil on võõraste põhiosade tarnetsükkel pikenenud ja hind on tõusnud, mis mõjutab mobiilsete robotprojektide ja ettevõtte kasumi õigeaegset tarnimist.
Pikas perspektiivis mõjutavad ülesvoolu kulupiirangud tööstuse laienemise taset. Hiina mobiilse robotitööstuse skaala pideva laienemisega on kvaliteetse arengu saavutamiseks vaja olla enesekindlad ja enesekindlad, tagada tööstusahela autonoomia ja kontrollitavus ning põhikomponentide tehnoloogia läbimurre on muutunud peamiseks prioriteediks. Praegu kiirendavad paljud kodumaised ettevõtted sõltumatut uurimist ja arendamist, realiseerivad põhikomponentide tehnoloogia iteratiivset optimeerimist ja kiirendades lokaliseerimisprotsessi.
Lisaks on masina nägemine, tehisintellekt ja muud tehnoloogiad tihedalt seotud mobiilsete robotitega, nii et sellel pole mitte ainult võime lõppu täpselt tuvastada ja positsioneerida, vaid tal on ka oma sõiduki roboti käe ja muude ajamite reaalajas kohanemisvõime, vaid see komposiitrobot toob rohkem ruumi tööstuse edaspidiseks arendamiseks.