Mehaaniline töötlemine seadmete töötlemisega metallist töötlemata osadeks materjali eemaldamise teel, et täita joonise nõudeid. Praegu toimub metallosade töötlemine enamasti metalli lõikamise teel. Inimtegurid võivad põhjustada madalat töötlemise efektiivsust ja osade ebatäpsust.
Robotitehnoloogia pideva arengu ja demograafilise dividendi vähenemisega on üha enam hakatud kasutama automatiseeritud töötlemisüksusi ja robotitel põhinevaid tootmisliine. See ei piirdu ainult küpsema autosilindriplokkide ja silindripeade tööstusega, praegu areneb osade töötlemine erinevates tööstusharudes automaatse töötlemise suunas, sealhulgas kosmosetööstuse konstruktsiooniosad, auto mootoriosad on praegu realiseerinud automaatse töötlemise. .
I. Mehaanilise töötlemise tööpinkide peale- ja mahalaadimise automaatne realiseerimine
Töötlemispinkide peale- ja mahalaadimise automaatne realiseerimine hõlmab peamiselt sõrestikmanipulaatorit ja liigendrobotit. Täna vaatleme liigendrobotite omadusi.
Vuugirobot {{0}} mehaanilise töötlemise tööpinkide peale- ja mahalaadimiseks kasutatavate telgede arv on üldiselt 6 telge, korduva positsioneerimise täpsus on ±0,06 mm, tavaliselt kasutatav koorma kaal 10-50 kg.
Tööpinkide laadimis- ja mahalaadimisrobotid jaotatakse üldiselt üks-ühele, paariks kaheks (tööpink näost näkku), paariks kolmeks (tööpingi viimistletud kuju), kui soovite, et ühendrobot laadiks peale ja maha mitu tööpinki , tuleb lisada maapealne rööbastee, saab realiseerida ühendroboti mitme tööpingi automaatseks laadimiseks ja mahalaadimiseks.
Teiseks, masina inimese ja masina automaatliini omadused ja koostis
Robotmasinal ja automaatliinil põhinevad töötlemisseadmete automatiseerimine, artefaktide ja automatiseerimise automatiseerimine, tooriku kinnituse positsioneerimine, tooriku transportimise automatiseerimine, laastude eemaldamise automatiseerimine, automaatne liinikaitse automatiseerimine, tooriku ja tööriista kett võrdub automaatse tuvastamise ja automaatjuhtimisega. automatiseeritud tootmissüsteemidel on hea paindlikkus, tootmise efektiivsus ja täpsus on suurem, vähendab oluliselt operaatorite töömahukust, masstootmist on lihtne saavutada. Selle tüüpiliseks tunnuseks on töötlemisseadmed vastavalt kehtestatud protsessiliinile omakorda koos robotite ja automaatsete transpordiseadmetega, muude abiseadmete ja muuga ühendatud, nii et see järgib automaatseks tööks ettenähtud korda.
Automaatses liinis viib teatud tootmisrütmiga toorik vastavalt protsesside järjestusele automaatselt läbi iga jaama automaatselt eelnevalt kindlaksmääratud töötlemisprotsessi ja lõpuks moodustab kvalifitseeritud tooted.
Tüüpiline masin ja automaatliin koosnevad peamiselt robotitest, töötlemisseadmetest, protsessiseadmetest, transpordiseadmetest, abiseadmetest, juhtimissüsteemist ja nii edasi. Lähtudes protsessinõuetest, protsessist, tootlikkuse nõuetest, automatiseerimisest ja muudest teguritest on masinate ja automaatsete liinide struktuur ja keerukus väga erinev.
Arukas masin pluss automaatliin sisaldab peamiselt andmekihti, füüsilist kihti ja inimese ja arvuti suhtlusplatvormi. Andmekiht vastutab peamiselt andmeedastuse ja analüüsi eest ning andmevahetus füüsilise kihi ja seadmete vahel toimub peamiselt väljasiini kaudu. Füüsiline kiht sisaldab tavaliselt juhtimisjaama, operatsioonijaama ja välijuhtimiskihti, mis vastutab peamiselt andmete kogumise ja kaugseire eest. Inimese ja arvuti interaktsiooniplatvorm võimaldab inimeste ja seadmete täiuslikku kombinatsiooni, tagades, et tootmisliin täidab täpselt ja tõhusalt kehtestatud töötlemise.
Kolmas, raskused robotitehnoloogia rakendamisel mehaanilises töötlemises
Hiina tööstuse kiire arengu taustal hakatakse robottehnoloogiat mehaanilises töötlemises üha laiemalt kasutama. Selle eeliste täielikuks kasutamiseks peab tehniline personal täielikult mõistma ja mõistma praeguses etapis robotitehnoloogia rakendamisel mehaanilises etapis esinevaid probleeme ning selle põhjal optimeerima ja täiustama tööd vastavalt asjakohastele nõuetele. vajadustele.
Tööpinkide töötlemise tehnoloogia nõue on üha suurem. Ja tooriku üles ja alla masina protsess on keeruline, mille tulemuseks on pikk töötlemistsükkel. Ja hübriidtöötlemisroboti kasutamine võib saavutada in situ töötlemise, toorik ei liigu, robot võib olla paindlik "kõndima", kuid võib töötada ka mitmel masinal korraga, parandades oluliselt tootmise efektiivsust. Samas saab hübriidtöötlusrobotit integreerida ka mõõtmis- ja sensortehnoloogiaga, mis peegeldab tõeliselt töötleva tööstuse "tarkust".
